1938 yılında iki adet yerel inşaat şirketi Sao Paulo'da büyük bir site yapmak için bir arazi satın aldılar. Fakat bir süre sonra bu arazinin bir kısmının apartman inşa etmek için uygun olmadığı ortaya çıktı. Bu nedenle site yerine bir yarış pisti yapmaya karar verildi. Sao Paulo o günden itibaren inanılmaz bir süratle genişledi ve gelişti.

1970'li yıllarda Emerson Fittipaldi uluslararası başarılar elde etmeye başladıktan sonra Brezilyalılar kendi Grand Prix'lerini düzenlemek istediler. 1971 ve 1972'de şampiyona dışı iki yarış yapıldı, fakat 1973'de pist şampiyonaya girmeyi başardı. Pist yerel kahramanlar için şans getirmeyi başardı. İlk yıllarında Fittipaldi, Carlos Pace ve Carlos Reutemann gibi Brezilyalılar burada galibiyetler elde ettiler. Pace, F1 kariyerindeki ilk zaferini burada elde etti, ardından kaza geçirerek vefat etmesinin ardından Pace'in adı piste verildi.

1978 yılında yarış Rio'ya kaptırıldı, fakat 1979'da tekrar Interlagos'a döndü. Ama 1981'de Rio tekrar yarışı devraldı. Bunun ardından Ayrton Senna'nın altın yıllarında 15 milyon dolarlık bir yatırım yapılarak Interlagos bugünkü halini aldı ve pist Brezilya Grand Prix'ini tekrar devralmayı başardı.

O günden bu yana Brezilya GP'si Interlagos'da düzenleniyor. Senna'nın trajik ölümünün ardından Brezilyalı bir şampiyon pilot çıkmadı fakat Brezilyalı taraftarların tutkusu sönmedi ve her sene pisti doldurdular.